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无人驾驶

无人驾驶

作者：[美] 胡迪·利普森 / [美] 梅尔芭·库曼

分类：科技

ISBN：9787549621002

出版时间：2017-6-15

出版社：文汇出版社

标签： 科技 

章节目录

前言 / 001
导语 / 005
机器司机 / 007
迎接无人驾驶 / 016
致命病症的特效药 / 021
阻碍无人驾驶技术发展的7个误区 / 023
无人驾驶技术发展的时间表 / 027
第一章 无人驾驶的世界 / 031
便利的个人移动性 / 035
找停车位不再令人头疼 / 043
更短的通勤时间和更少的花费 / 049
社交和孤独感 / 052
第二章 终极的移动设备 / 057
汽车和代码 / 061
大动荡 / 064
以人类为主导 / 070
第三章 独立思维 / 081
无人驾驶汽车的操作系统 / 085
机器人研发的艺术 / 086
运动中的人工智能 / 091
驾驶的控制权：混合人工智能 / 094
底层控制系统：加速、刹车和转向 / 097
上层控制系统：路径规划和道路导航 / 101
第四章 创建人工识别 / 105
物体识别的挑战 / 109
中层控制系统 / 116
绝对安全可靠 / 121
比人类驾驶安全两倍 / 126
第五章 前提——电子化的高速公路 / 131
黄金时代 / 139
通用汽车的电子化高速公路 / 143
自动化高速公路的衰亡 / 150
第六章 打造智能汽车，而非智能高速公路 / 155
V2X技术 / 158
智能交通系统的历史 / 161
关于V2X的反思 / 166
非智能高速公路的价值 / 172
修订交通运输政策 / 174
第七章 机器人的崛起 / 181
机器学习和无人驾驶 / 186
西洋跳棋 / 192
无限状态空间 / 198
现代工具箱 / 200
第八章 无人驾驶汽车全解读 / 207
高清数字地图 / 209
数码相机 / 211
光检测与测距（激光雷达） / 215
无线电检测与测距（雷达） / 219
超声波传感器（声呐） / 223
全球定位系统（GPS） / 223
内置的耳朵（IMU惯性测量单元） / 225
线控技术（Drive by Wire） / 229
其他设备 / 233
第九章 深度学习，无人驾驶的最后一块拼图 / 235
神经网络 / 239
感知器 / 242
第一次人工智能冬天 / 248
神经网络研究的复兴 / 251
神经认知机 / 255
深度学习的诞生 / 259
绘图处理器（GPUs） / 262
现代深度学习 / 264
神经网络内部 / 267
新型边缘检测 / 270
第十章 燃料——数据 / 277
机器人的自我管理 / 282
预测交通情况 / 285
个人隐私 / 290
道德伦理规范 / 291
第十一章 涟漪效应 / 297
工作岗位 / 303
交通事故带来的工作收入 / 307
新型车身 / 310
新的市场 / 312
新型的零售业 / 313
犯罪与（成人）娱乐 / 317
未来之路 / 319
后记 寒武纪大爆发 / 323
机器人的进化 / 326
传感器王后 / 328
幂次增长之王——算法 / 332
算法的进步大量涌现 / 334

内容简介

你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！

随着无人驾驶技术普及，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住，人类的时空观念将被改变；停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失，城市将被重新规划；随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减；物流价格下降，商品价格会随之降低；人类步行更少，购物习惯将改变；汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。

数十家千亿巨头已率先布局无人驾驶领域：谷歌、特斯拉、苹果、微软、博世、三星、英特尔、英伟达、百度、Uber、奔驰、福特、丰田、奥迪、通用、宝马、沃尔沃、大众、现代，一场关于交通、物流、能源、制造、保险、医疗、伦理道德的全面挑战已经开始。

人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡？哥伦比亚大学人工智能实验室主任利普森教授将以科学、严谨、系统的视角，全面解读人工智能时代的重大技术变革。

评价：

任何对无人驾驶汽车的技术、社会影响和人工智能未来发展感兴趣的人都不能错过的伟大作品。这本横跨多领域和多学科的书，为无人驾驶这项技术创造了全景式的阅读享受。

——丹妮拉•鲁斯（Daniela Rus），麻省理工学院计算机和人工智能实验室主任

我总觉得让客户自己去决定车的安全配置是很不公平的一件事。比起现有的驾驶方式，我们可以有新的驾驶方式来保障更多人的乘车安全，让人类脱离方向盘。无人驾驶技术可以拯救成千上万人的生命，可以给数以百万计的人提供移动便利，同时可以解决很多目前一直困扰着我们的有关驾驶的问题，我们已在某种程度上到达了这个拐点。

——约翰•克拉夫茨克（John Krafcik），谷歌自动驾驶项目Waymo CEO

我们预计无人驾驶车辆将毫无疑问接管我们的道路和生活，所以任何人都需要对这项具有颠覆性技术的影响和我们所面对的问题做全面的评估和思考。这本书是帮助我们实现平稳过渡的伟大路线图。

——史蒂文•贝肯菲尔德（Steven Berkenfeld），巴克莱银行董事总经理

利普森教授和库曼女士富有想象地描绘了未来的智能出行，他对无人驾驶的解读系统完整、对产业瓶颈的捕捉精准到位、对关键技术的评述精炼确有深度。作为从业25年的汽车人，我读完本书觉得获益良多，因此真心推荐给每一位无人驾驶领域的从业者。让我们一起努力推动本世纪这个让人兴奋的技术变革早日实现。

——陈玉东，博世中国总裁

在某些方面，人工智能已经足够好了，基础设施可以相应做出适度的改变。在不久的将来，无人驾驶汽车也许会变得像人类驾驶的汽车一样好。但是，就如同火车和骑马不同，无人驾驶车和现在的汽车必然也是不同的。我们应该发明一种新的方式来让无人驾驶车安全地融入社会。

——吴恩达（Andrew Ng）

今天，车祸是年轻人的头号杀手，这些事故大多都是人为错误造成的，而不是机器故障。我们为什么不能让无人驾驶技术来保护我们的安全呢？此外，美国人每年浪费在汽车拥堵上的时间超过40亿小时，交通堵塞导致24亿加仑汽油的浪费，无人驾驶可以让高速公路的承载量提高2到3倍，优化车辆行驶道路，消除拥堵，让人们重新获得堵在路上的时间。

——塞巴斯蒂安•斯伦(Sebastian Thrun)，Google X创始人

随着人工智能和机器人技术的突破，无人驾驶技术已经从科幻变为了现实。利普森教授的书中探讨了这项技术在未来10年的发展，它将席卷全球，引发工业制造、公共政策的全新变革，全面颠覆人类的生活、工作和娱乐。相比于传统驾驶，无人驾驶将是更安全、更清洁、更方便，是未来出行的绝佳解决方案。

——梅兰妮•法莫尔（Melanie Farmer），哥伦比亚大学工程学和应用科学教授

利普森教授这本著作对无人驾驶的历史渊源、技术演进做了全方位的诠释，尤其是对于无人驾驶可能对社会和其他行业造成的涟漪效应做了精妙全面的预测，不禁让人大开脑洞，也许新的创业机遇会由此展开。

——叶茂常，AGM微电子副总裁

如果有人想要找一本关于无人驾驶汽车的书——智能的、广泛运用的、非教科书的、适合大众读者的——利普森教授的书将是很好的选择。

——《洛杉矶时报》

这本易读的书全面展开了自主性汽车的发展和影响，优势和风险。

——《汽车》

每个人都在谈论无人驾驶汽车……读完这本书后再发表自己的意见，你将有令人惊羡的知识和观点。

——《科学》

胡迪•利普森和梅尔芭•库曼在《无人驾驶》一书中明确提出了无人驾驶汽车的相关问题，并进一步阐述，在何种情况下，这无人驾驶将成为可能。目前优步的无人驾驶汽车已经开始载客，他们的终极目标是超越谷歌、Lyft、戴姆勒、福特和通用汽车、百度和德尔福、MBLY和沃尔沃以及其他无人驾驶领域的竞争公司，值得关注的是，为什么这么多公司都进入了这个领域。

——《纽约书评》

下载说明

1、无人驾驶是作者[美] 胡迪·利普森 / [美] 梅尔芭·库曼创作的原创作品，下载链接均为网友上传的网盘链接！

2、相识电子书提供优质免费的txt、pdf等下载链接，所有电子书均为完整版！

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热门评论

  • 柴斯卡的评论
    为什么要读这个书 我好有病啊
  • Mustard的评论
    终于看到了！
  • 三丰SF的评论
    很棒，受益匪浅，有一定的专业性，也许不是最适合的入门科普读物。
  • hanpfei的评论
    2017.12.29～2017.12.31 这是一本讲 无人驾驶愿景的书。 无人驾驶的应用场景是什么？无人驾驶解决了什么样的关键问题？无人驾驶技术面临的主要技术问题是什么？无人驾驶曾经都出现过什么样的解决方案，以及这些解决方案的可行性及当前发展状况是什么？无人驾驶技术为什么在现在成为了一项可行的，有价值有前景的技术？ 这些问题在这本书中都有所涉及。 人工智能，机器学习，深度学习，人工神经网络等技术问题，当然是不能期待在这本书中获得完整清晰的解答的。
  • 叁石而砬的评论
    非常好，全面介绍了无人驾驶的前世今生及未来，以及对人工智能深度学习的概述。
  • Nicolas的评论
    揭开四个轮子的机器人的神秘面纱，包含的那些技术原理，个个都是顶尖前沿。让我心情激动。
  • 一切还好的评论
    非常系统，涉及的面也非常广
  • 书茗的评论
    2019.3.3 自动驾驶可以减少燃油消耗和道路需求，停车问题得到大幅度改善，节省70%的出行费用。当然，也会带来孤独感。 通过对引擎，底盘等底层控制，以及传感器，程序等中层控制的发展，目前对于农机等不需要面对移动物体的无人驾驶汽车已经成熟。 我们需要的是智能汽车不是智能高速公路。随着自我学习算法，数码相机，激光雷达，线控技术，超声波传感器和惯性测量单元等技术的发展，让无人驾驶成为可能。由于程序是提前预设，道德问题浮现出来。同时因为不能撞人，导致劫匪可以轻松劫持汽车。
  • 伊郎的评论
    无人驾驶汽车将是我们拥有的第一个实用机器人。曾经走过的弯路（智能高速公路）值得我们借鉴，就像飞机是基于仿生学还是空气动力学的2条路。
  • Louisliu的评论
    接着热度出的书果然可读性很差 更像是看报纸最后两章总结的也很一般
  • 恶魔小土豆的评论
    无人驾驶普及书，技术点倒是不多，更多的是一些介绍和问题的反思。看书的时候想通了一个疑点，也算是有收获。当科普书看看可以，技术广度和深度扩展一下就更好了～
  • Jzzz的评论
    全书较为全面，主线清楚，应用前景的畅想、技术发展的历史路线、技术的构成和关键（深度学习）、技术商业化落地的可行性、社会影响，都有涉及。总体上相当乐观，甚至过于乐观。如果对比作者更早几年出版的《3D打印》，社会价值和商业价值巨大的技术，即使经过严密地论证，也未必如设想一般大显神通，3D打印可当一例。同样地，我们如何能说无人驾驶技术可以例外呢？
  • 深蓝的评论
    对未来无人驾驶有很多很实际的见解，最有趣的也就这部分（在第一章节）。但是后面的章节就技术味十足，感觉更像无人驾驶的学术报告。
  • LaoBai的评论
    这本书2017年就出版了，没火起来。但我觉得逻辑性强，视角全面，是一本不错的科普入门读物。可能大家更关注和眼前利益相关的问题吧，比如顺风车。
  • 三日以往的评论
    期待无人驾驶
  • 任丘的评论
    本来期待作者能论述无人驾驶汽车出现之后，对人类社会的冲击和改变，没想到居然给我科普了一遍无人驾驶的历史，唉
  • 小李飞刀的评论
    车辆视觉算法工程师表示，一脸冷漠.jpg
  • zoomy的评论
    我喜欢，条理清晰，实例丰富，还有扩展阅读。
  • greatabel的评论
    不要迷信深度学习（我是DL粉丝），现在就是辅助驾驶都还不是合格的，现在靠谱的路线是自动驾驶有轨的，然后是人类司机带自动车队，然后再尝试新传感器道路上自动驾驶；步子太大容易扯着蛋。
  • 果子林001的评论
    《无人驾驶》一书更像一部人工智能的发展史，方方面面皆有涉及，虽不深入但足够我们畅想未来。

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