该书共分为两部分，前一部分为韵文篇，后一部分为散文篇。在韵文篇中，商羯罗比较集中地讲述了他的哲学观点，可以把这一部分看作是他所写成的哲学教科书。在韵文篇中，商羯罗以激烈的语句来对包括顺世论、佛教、数论等其他派别加以批判和排斥，可见他哲学的原则性是非常强。散文篇中，商羯罗采用的是温和的平易近人的师生对话的形式，以导师自己的亲身体验来回答弟子的提问。

瑜伽奥秘 瑜伽是联结，是身心灵的安顿之道。 作为体位的瑜伽，核心是让我们的身体得到放松和伸展，让我们充满生活的滋味。 作为行动的瑜伽，核心是让我们达到行动而不执著，这其中的精髓也广泛体现在儒道佛等传统中。 作为胜王的瑜伽，核心是让我们经过严格的身心培养，让我们的灵得到培育，让我们走向生命的解脱。 作为虔信的瑜伽，核心是通过我们对至上意识的爱而达到生命的圆满。 作为智慧的瑜伽，核心是通过伟大的分辨艺术，让我们认识到“我是谁”，让我们明白我们不是什么，并充满喜悦地生活，阳光地生活，过着爱的生活。 智慧瑜伽当然没有和其他形态的瑜伽分离，而是让瑜伽得到了真正的提升，让瑜伽具有了广度和深度。智慧瑜伽常常也和冥想结合，诸如语音冥想，和念诵曼陀罗结合起来。不同瑜伽结合，构成一种整体的瑜伽生活。