本书是哈奇生的道德哲学理论专著，哈奇生的道德理论对亚当`斯密影响很大。哈奇生将道德哲学划分为四个相对独立的部分的做法奠定的斯密的写作计划。根据哈奇生的观点，人除了五种外部感官之外，还有多种内部感官，包括了美感、道德感、尊重感和羞耻感。这些感觉对人的行为和意识产生了决定性的作用。