《道德哲学与实践理性》的目的是要致力于理解道德义务的本质及其动机基础。只有通过把这个问题置于一个广泛的背景下，才能充分地理解它的重要性和严重性。首先，这个问题实际上可以被看作是道德哲学的核心问题。其次，只有以“道德义务”这个概念兴起和演化为历史背景，才能充分认识到当代对“道德义务”这个问题的争论的实质和含义。全书共分十章，内容包括道德义务与现代道德哲学；道德动机与道德判断；理性、信念与休谟的自然主义；伦理自然主义与道德客观性；怀疑论、理性与政治学等。