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标签:控制理论

  • 线性系统理论

    作者:郑大钟

    《全国高等学校自动化专业系列教材:线性系统理论(第2版)》内容简介:线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程。《全国高等学校自动化专业系列教材:线性系统理论(第2版)》按照课程的定位和少而精的原则,以线性系统为基本研究对象,对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述,系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析,系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。
  • 动态系统的反馈控制

    作者:[美]GeneF.Frankl

    《国外计算机科学教材系列·动态系统的反馈控制(第4版)》共分为9章,集古典控制与现代控制理论于一体。第1章通过实例综述了控制系统的组成及原理,同时详细介绍了控制理论的发展历史及主要人物;第2章至第4章为《国外计算机科学教材系列·动态系统的反馈控制(第4版)》的基础,对动态系统的建模、动态响应进行了深入分析,在此基础上,得出反馈控制的基本特性及优越性;第5章至第7章为《国外计算机科学教材系列·动态系统的反馈控制(第4版)》的核心,分别介绍了系统设计的三种有效方法——根轨迹法、频率响应法及状态空间法;在此基础上,第8章详细研究了控制规律的计算机实现,即数字控制理论,并提供了详细的设计方法;最后,第9章通过多个具体实例,综合了以上控制系统的设计手段,并总结了适合于一般控制系统设计的方法和步骤。此外,《国外计算机科学教材系列·动态系统的反馈控制(第4版)》提供了大量关于控制理论的基础知识附录,对《国外计算机科学教材系列·动态系统的反馈控制(第4版)》的学习有很好的帮助。
  • 现代控制工程

    作者:绪方胜彦

    美国明尼苏达大学Katsuhiko Ogata著的《现代控制工程》是国际上采用较广和影响较大的一部本科生和一年级研究生自动控制理论课程教材。从1970年问世至今,已从第1版修订到了第4版。除了英文版外,还被翻译成多种其他主要文字,包括中文简体字、中文繁体字、法文、俄文、日文、西班牙文等。 《现代控制工程》第4版体系清晰,论述细腻,内容丰富,行文流畅,例题习题量大类广,并以MATLAB贯穿始终,具有很宽的专业适用面和多样化使用方式。本书既适合于作为自动控制理论课程的教材和参考书使用,也适合于科学工作者和技术人员作为学习控制系统的分析和设计的自学读物。特别是,对于现今正在提倡和开展的采用英语直接教学或采用双语教学,本书不失为一本很好的和适用的教材或参考书。