本书采取“心身互渗”的立场，从仁与乐两个角度阐发阳明的万物一体观。在追溯王阳明一体之仁的思想谱系基础上，揭示出一体之仁的六个基本面向，并对王阳明的万物一体论的言说方式进行了反思。