本书为著名杜甫研究专家萧涤非选注，前后经过几次较大修改，是目前公认的最有权威性的杜诗选本之一，共选作品281首，每首诗均有题解，介绍诗作的写作地点、年代、背景、中心思想和表现手法；注解详明，除一般必要的字注句解之外，还常常发表独到的议论，作些极有价值考证，从而使此书具有学术性、知识性相统一的特点。