《欲望》共分为三部分：第一部分讨论欲望的隐秘生活；第二部分是审阅科学家的发现——我们如何以及为什么形成我们所做事情的欲望；第三部分则是纵观数千年以来不同文化，包括宗教、哲学所提出的关于控制欲望方面的观点、建议。