在《人性论》中，作者试图通过关于“人的经验科学”的研究，在精神科学领域建立一个具有全新基础的、完整的体系。全书分为三卷：“论知性”，阐述了他的怀疑论和经验主义认识论；第二卷“论情感”，提出情感而非理性是善和美的基础；第三卷“论道德”，论述了快乐论、功利论的伦理学理论以及人性论、约定论的政治学理论。