本书介绍了反馈控制系统的建模、分析与设计。与其他同类书不同，本书基于指数响应来建立传递函数的概念，并从物理学、生物学、信息科学以及经济学等许多领域中选取反馈实例来进行阐述。 书中先从反馈系统设计与分析的状态空间工具入手，介绍解的稳定性、李雅普诺夫函数、可达性、状态反馈的可观测性以及观测器，接着建立并解释了频域工具，其中包括传递函数、奈奎斯特分析、PID控制、频域设计以及鲁棒性等。另外，书中每章还提供了大量习题。

诺布尔指出，由麻省理工学院设计出来并最终广泛应用于工业的“数值控制”技术，自所以能够在各种与之竞争的技术中脱颖而出，并不是出于其推广者所宣称的，它具有技术与经济上的优势。数值控制不是在一个制造业环境中而是在麻省理工学院研制出来的，他的市场不是具有经济头脑的制造商而是有美国空军制造出来的。另一方面，其他同样具有吸引力的姬说之所以被拒绝，最重要的缘故是，他们将生产的控制权交给了熟练工人而不是管理层或程序员。如此诺布尔证明， 工艺设计受到了政治、经济、管理和社会各种因素的影响，而设备的配置—书中以通用电气公司设在马萨诸塞州的一家大工厂为例—又往往与职业分类、车间组织、管理职责以及权威模式等不可分离。 本书将技术视为一种人类社会的过程，从而对研究美国社会中这种现象做出了开拓性的贡献。

本书是根据全国高等院校电工及自动化类专业教学指导委员会制定的教材规划编写的，是本教材的修订第3版。自本书第2版1993年出版以来，有关的科学技术已经取得了很大进步，电力电子变换器以晶闸管为主的可控器件已逐步被功率开关器件所取代，变换技术也因此由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；模拟电子控制器已基本上让位于数字电子控制器；交流以可调拖动逐步取代直流拖动已经成为不争的事实，交流拖动控制技术本身也有不小的进展。本书针对这些技术发展进行了全面的修订。 在内容上，本书包括直流拖动控制系统和交流拖动控制系统两篇。编写思路继承了前两版的特色，理论和实际相结合，应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计问题，以控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，主要论述了系统的静、动态性能，并发展了实用价值很高的工程设计方法。 本书可作为高等学校电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业和自动化专业的教材，也可供有关工程师和技术人员参考。

本书全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。

《电路》为普通高等教育“十五”国家级规划教材，是《电路》（第4版）（邱关源主编，高等教育出版社，1999）的修订版。全书共分18章，主要内容有：电路模型和电路定律、电阻电路的等效变换、电阻电路的一般分析、电路定理、含有运算放大器的电阻电路、储能元件、一阶电路和二阶电路的时域分析、相量法、正弦稳态电路的分析、含有耦合电感的电路、电路的频率响应、三相电路、非正弦周期电流电路和信号的频谱、线性动态电路的复频域分析、电路方程的矩阵形式、二端口网络、非线性电路、均匀传输线，另有磁路和铁心线圈、PSpice简介和MATLAB简介三个附录。书末附有部分习题答案。 《电路》可供高等学校电子与电气信息类专业师生作为电路课程的教材使用，也可供有关科技人员参考。