本书详细介绍非线性动力系统高维定性理论和分支理论（局部和大范围）。本教材共分两卷。第一卷共有6章和两个附录，主要内容有：动力系统基本概念、动力系统的结构稳定平衡态和结构稳定周期轨线、不变环面、局部和非局部中心流形理论、以及鞍点平衡态附近系统的特殊形式和鞍点不动点附近轨线的一阶渐近。本书可作为大学数学系高年级本科生、研究生和教师的教科书和教学参考书，也可供非线性动力学和动力系统其它方面的学生、教师、工程师、学者和专家学习和参考。

《社会系统动力学:政策研究的原理、方法和应用》共分三个层次：社会系统动力学的基本原理，社会经济系统的基本运行规律与政策设计，社会系统动力学的应用。第一层次介绍了社会系统动力学的建模原理和方法。包括原理、因果关系图、流图、方程和模型测试。这部分是社会系统动力学的基础。第二层次探讨了社会经济系统的基本运行规律和政策研究原理和方法。包括对社会经济系统运行规律的数学分析，归纳影响系统行为特性的基本参数，提出基于社会系统动力学的政策研究思路和方法。这部分是对社会系统动力学基本原理和方法的进一步扩展。第三层次将前面提出的政策研究原理和方法应用到工商管理、公共管理和系统思考中。包括经营策略、库存策略、人口政策、节能降耗政策以及供应链中牛鞭效应的系统思考等。这部分对经典问题从社会系统动力学的视角研究，展示了研究过程的系统性和研究结论的深邃思考性。

机器人学导论（原书第3版），ISBN：9787111186816，作者：（美）克来格（Craig,J.J） 著，贠超 等译；貟超译