自星矢與冥王黑帝斯在極樂淨土的激戰往前回溯兩百四十多年。 因熾熱友情而結交的兩名少年，他們之間的羈絆，卻因為一場極將展開的聖戰給撕裂!! 過去與現在交錯的嶄新銀河神話，「聖鬪士星矢」的正統續篇，在此揭開序幕!!