第一卷《发现的世纪》的重点是16世纪欧洲对亚洲的认知与想象.作者拉赫对16世纪欧洲的亚洲知识状况的研究具体而深入，从航路的开辟到传教点的建立，从印度到东南亚再到日本、中国，他追索着西方商贸、传教与求知的足迹而深入更深更远的亚洲腹地。首先，他分别叙述欧洲国家在东方扩张中的作用与相互之间的竞争，详细分析了不同国家的相关文献，从商务与传教报告到虚构的文学作品，这些文献是如何形成、如何传入欧洲并在欧洲不同国家传播的。欧洲不同国家语言的文献，不仅介绍了亚洲主要国家诸如印度、中国、日本的状况，也没有忽略诸如马来亚、菲律宾、中南半岛一些次要国家或地区，并援引当代学术界对相关问题的研究成果。在详尽的文字论述的同时，作者还提供了多幅地图和地图说明，以及书后长达75页的分类文献索引。拉赫的著作不仅对欧洲史研究有贡献，他所提供的欧洲文献，对亚洲历史的研究也有参考价值。