《中国历代军事制度》依据我国现有可信的历史资料和实物，系统地整理了我国历代——从先秦到中华民国的军制。其中包括军队组成、统御指挥、兵役制度、装备补充、人事制度、军法、训练等等，并论述了其发展和得失。它是建国以后头一部全面论述我国历代军制的专著，具有较高的学术价值和史料价值。

本书是《解秘中国古代军队》的姊妹篇，旨在帮助读者解秘求真，用比较准确的历史知识替代从古典小说与戏曲舞台获得的大量不可靠、不准确的关于中国古代战争方面的知识。通过对古代文献记载的研究，探讨了侦察、行军、车战、骑战、水战、阵法等若干方面的细节。本书资料翔实、语言通俗易懂，对中国古代文化爱好者与军事迷来说，甚有帮助。

大型纪录片《复活的军团》在２００４年产生了广泛影响。本书在此基础上挖掘史实，进行深度创作，极大地丰富了纪录片的内容，并就以下问题逐一解密：出生于西北高原的秦人为什么能够统一中国？秦军使用什么样的武器？秦军打仗为何如此拼命？两千多年前，在南北几千公里的战线上，他们靠什么完成后勤运输任务？一个５００多万人口的国家拥有１００万人的军队，秦人的国力怎样支撑？秦人的战斗意志历经５００年而不衰竭，可为什么在秦始皇死后短短３年时间就土崩瓦解？