本书主要是关于北魏历史的部分论文结集，因涉及的主要是关于北魏政治与政治制度史方面的问题，故名为《北魏政治与制度论稿》。本书在《北魏孝文帝政治思想散论》、《北魏孝文帝用人政策及其与改革的关系》、《北魏前期的北方防务及其与柔然的征战关系》、《北魏中后期的北方防务及其与柔然的和战关系》等论文的基础上修改而成，具有较高的学术价值。

本书分5编，对魏晋南北朝禁卫武官制度的发展演变进行了全面的研究，对禁卫军权与魏晋南北朝政治的关系做了深入的探讨。书中通过对传世典籍和出土文献的勾稽考索，厘清了不同层次的众多的禁卫武官的变迁历程与政治职能，揭示出魏晋南北朝禁卫武官及其制度的本来面目，得出了许多重要的和具有启发性的认识。