本书是16世纪初大航海时代，葡萄牙派往中国的第一位使者皮列士撰述的从非洲东海岸到中国、日本沿线的地理、风俗、气候、经济、政治、历史等诸方面的记述。皮列士的航线与郑和下西洋航线大致相近，他的著作与郑和的记述同为研究该地区历史和东西方交流的珍贵一手资料。