本书是美籍日本理论家三好将夫的一部重要著作。在美国和日本两地都产生过广泛的影响。本书的主要内容是日本在19世纪的外交使团在美国的历史遭遇。作者根据使节团成员的记载，也根据美国方面有关此事的文献记录，并将更大范围内的历史事件联系起来，从而勾勒了一幅完美的历史画卷。本书主要关注的是，使节团的派遣有何背景？使节团到了神秘的西方有何遭遇？访问的历史意义何在？