我们为什么应该规避道德过错？斯蒂芬•达尔沃认为，迄今为止的哲学之所以无法回答这个问题，是由于没能认识到道德义务本质上的人际特征。本书把责任、义务、尊重等概念引入具体的人际情景中，认为道德责任的观念中包含有不可还原的第二人称特点，正是它预设了我们提出主张，以及向彼此提出要求的权威。许多其他的核心观念也是如此，包括权利、人的尊严、对人的尊重，以及人这一观念本身。达尔沃对这一人际特点的发现使得道德理论不得不在根本上重新定位，并把道德权威的解释从理论的王国带到了第二人称态度、情感和行动的实践世界。